فرزاد باطومچی

در این ربات به جای استفاده از سنسور برای تشخیص مسیر از دوربینی استفاده شده است که به وسیله پردازش سیگنال های دریافتی با استفاده از برد رسپری مسیر و رنگ تعیین شده خود را برای ادامه حرکت تشخیص می دهد. لازم به ذکر است پردازش تصویر از طریق کد نویسی پایتون انجام گرفته است.

پایان نامه کارشناسی ارشد

در این پروژه ضخامت و ضریب شکست انواع لایه های پلیمری که بستر ساخت مدارات مجتمع نوری می باشد به کمک تزویجگر منشوری قابل اندازه گیری می باشد.